下面就來(lái)介紹連續(xù)旋轉(zhuǎn)SMC氣缸是如何運(yùn)轉(zhuǎn)的
SMC氣缸作為一種氣動(dòng)執(zhí)行元件，通過(guò)空氣壓縮產(chǎn)生能量轉(zhuǎn)化，產(chǎn)生動(dòng)力能源。氣動(dòng)執(zhí)行元件是一種能量變換裝置，它是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)組織完成直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)、搖擺、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或沖擊動(dòng)作。氣動(dòng)履行元件分為氣缸和氣馬達(dá)兩大類。氣缸用于供給直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或搖擺，輸出力和直線速度或搖擺角位移。氣馬達(dá)用于供給連續(xù)反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。氣動(dòng)控制元件用來(lái)調(diào)理壓縮空氣的壓力流量和方向等，以確保履行組織按規(guī)定的程序正常進(jìn)行作業(yè)。氣動(dòng)控制元件按功用可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。
SMC氣缸還能實(shí)現(xiàn)平面旋轉(zhuǎn)(即旋轉(zhuǎn)過(guò)程中行程無(wú)變化)，待旋轉(zhuǎn)至一定角度后，無(wú)需返回原軌跡就能完成上升或下降的功能，就是能下壓夾緊的旋轉(zhuǎn)氣缸， 也可360度無(wú)限循環(huán)。結(jié)合其它機(jī)械臂可實(shí)現(xiàn)抓取-移動(dòng)-釋放一體完成!解決了自動(dòng)化裝備行業(yè)需要多個(gè)氣缸組合才能完成的功能，更節(jié)約空間。SMC氣缸具有很多的，首先機(jī)器人沒(méi)有情緒可言，便于管理，其次機(jī)器人質(zhì)量能夠從一而終，這對(duì)企業(yè)的發(fā)展非常重要，因此工作人員一定要熟悉機(jī)器人的構(gòu)造，減少機(jī)器人故障的發(fā)生。通過(guò)以上的介紹，大家對(duì)連續(xù)旋轉(zhuǎn)氣缸是如何運(yùn)轉(zhuǎn)的應(yīng)該有了大致的了解，希望以上的知識(shí)能夠?yàn)榇蠹規(guī)?lái)幫助。同時(shí)企業(yè)在選擇機(jī)器人的時(shí)候，一定要注重機(jī)器人的質(zhì)量，千萬(wàn)不能因?yàn)橐粫r(shí)的，選擇劣質(zhì)產(chǎn)品，帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)損失。
1.選定氣缸缸徑
根據(jù)氣缸的負(fù)載狀態(tài)，確定氣缸的軸向負(fù)載力F。
根據(jù)負(fù)載的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，預(yù)選氣缸的負(fù)載率η。
根據(jù)氣源供氣條件，確定氣缸的使用壓力P。P應(yīng)小于減壓閥進(jìn)口壓力的85%。
已知F，η和P，對(duì)單作用氣缸，預(yù)設(shè)桿徑與缸徑之比d/D=0.5，根據(jù)前面所述氣缸理論力的計(jì)算公式和負(fù)載率計(jì)算公式，便可選定缸徑D；對(duì)雙作用氣缸，同樣使用前面所述氣缸理論力的計(jì)算公式和負(fù)載率計(jì)算公式，便可選定缸徑D。缸徑D的尺寸應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)化。
2.選定氣缸行程
根據(jù)氣缸的操作距離及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程比來(lái)預(yù)選氣缸的行程。為便于安裝調(diào)試，對(duì)計(jì)算出的行程要留有適當(dāng)余量。應(yīng)盡量選為標(biāo)準(zhǔn)行程，可供貨速度，成本降低。
3.選定氣缸品種
將使用目的及需要的缸徑及行程作為條件，從氣缸系列中選出所需的氣氣缸品種。
4.選定安裝形式
不同系列有不同的安裝形式，而各系列亦有多種安裝形式可供選擇，應(yīng)根據(jù)氣缸的不同用途，來(lái)選擇安裝形式。
安裝形式有：基本型，腳座型，桿側(cè)法蘭型，無(wú)桿側(cè)法蘭型，單耳環(huán)型，雙耳環(huán)型，桿側(cè)耳軸型，無(wú)桿側(cè)耳軸型，耳軸型。
5.選定緩沖形式
按照用途所需，選擇出氣缸的緩沖形式。氣缸緩沖形式分為：無(wú)緩沖，橡膠緩沖，氣緩沖，液壓緩沖器。
6.磁性開(kāi)關(guān)的選定
安裝于氣缸上的磁性開(kāi)關(guān)，主要是作位置檢測(cè)之用。需要注意的是：氣缸內(nèi)置磁環(huán)，是使用磁性開(kāi)關(guān)的先決條件。磁性開(kāi)關(guān)的安裝形式有：鋼帶安裝，軌道安裝，拉桿安裝，真接安裝。
SMC氣缸指兩腔可以分別輸入壓縮空氣，實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)的氣缸。其結(jié)構(gòu)可分為雙活塞桿式、單活塞桿式、雙活塞式、緩沖式和非緩沖式等。此類氣缸使用尤為廣泛。
SMC氣缸的特點(diǎn)
1.雙活塞桿雙作用氣缸雙活塞桿氣缸有缸體固定和活塞桿固定兩種。
2.缸體固定時(shí)，其所帶載荷（如工作臺(tái)）與氣缸兩活塞桿連成一體，壓縮空氣依次進(jìn)入氣缸兩腔（一腔進(jìn)氣另一腔排氣），活塞桿帶動(dòng)工作臺(tái)左右運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)范圍等于其行程s的3倍。安裝所占空間大，一般用于小型設(shè)備上。
3.活塞桿固定時(shí)，為管路連接方便，活塞桿制成空心，缸體與載荷（工作臺(tái)）連成一體，壓縮空氣從空心活塞桿的左端或右端進(jìn)入氣缸兩腔，使缸體帶動(dòng)工作臺(tái)向左或向左運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)范圍為其行程s的2倍。適用于中、大型設(shè)備。
單作用氣缸的特點(diǎn)
1.僅一端進(jìn)（排）氣，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，耗氣量小
2.用彈簧力或膜片力等復(fù)位，壓縮空氣能量的一部分用于克服彈簧力或膜片張力，因而減小了活塞桿的輸力。
3.缸內(nèi)安裝彈簧、膜片等，一般行程較短；與相同體積的雙作用氣缸相比，行程小一些。
4.氣缸復(fù)位彈簧、膜片的張力均隨變形大小變化，因而活塞桿的輸出力在行進(jìn)過(guò)程中是變化的
